会社によって様々ですが、
利殖や資産形成のための投資に関しては、問題ない会社が多いようです。
会社が不動産投資をそのように判断していれば問題ないでしょう。

また、親からの相続等で物件を引き継いだ場合も問題視されない事が多いですね。

ただし少々問題となるケースがあります。
それは会社で細かく規定している場合です。

例えば、「事業的規模迄は問題ない」としている会社もあります。
事業的規模とは、税務上の規定で、
物件が５棟１０室以上になった場合、税制の優遇があります。
それになぞらえて、基準としているようです。

よって、一棟マンションや部屋数の多いアパートではなく、区分や一戸建等の収益物件を１つ、２つ購入する程度なら影響は無いと思われます。

いずれにせよ、社内規定を確認されることをお勧めします。